1976年秋，中国科学院青藏高原综合科学考察组在西藏昌都达玛山坡发现了极为丰富的恐龙化石。达玛山海拔4000～5000米。在10公里范围内的5个化石产地，共发掘出约4吨重的20多箱标本，这是世界上海拔最高的恐龙化石产地。经研究鉴定，出土恐龙化石可分为3个不同地质时代的脊椎动物化石动物群，分属3个化石层：最底部是早侏罗纪的鱼鳄动物群，中层是早侏罗纪世晚期的达马拉龙动物群，上层是中侏罗纪的澜沧江龙动物群。除底部外，动物群的主要分子全由恐龙组成，它们多数是首次发现的新属种，如宽肋达马拉龙、扎曲澜沧江龙、大野微齿龙、昌都埃西龙、达布卡巨齿龙等。上述化石几乎全是蜥脚类和兽脚类恐龙，也有少量鸟臀类恐龙。